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机器人焊接枪姿如何摆(机器人焊枪角度)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-17 09:56:43 浏览次数:0

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机器人焊接枪姿如何摆

自动焊接机器人如何设置摆动控制量?自动焊接机器人在实际焊接应用中能够在焊接范围内实现稳定焊接,提高生产线的速度,技术人员需要根据焊接稳定性来进行焊接参数的设置,其中焊枪的摆动控制也是一门学问,小编带你来了解自动焊接机器人的焊枪摆动控制的选择。

焊枪摆动就是自动焊接机器人根据焊接程序来进行摆动的范围,这就形成了机器人的焊接范围,焊枪的摆动关乎着焊缝熔深以及根部熔宽,焊接时焊枪摆动,可以增加焊缝根部熔宽,熔深减少;焊枪不摆动,就会导致焊缝根部焊接不全,造成焊接缺陷。小编从焊枪摆动宽度、摆动间距以及停留时间来进行分析。1、焊枪摆动宽度:自动焊接机器人在对焊缝进行焊接的时候,单纯的依靠电弧的穿透力来进行焊接,焊缝的熔宽焊接不全,所以就需要增加焊枪的摆动宽度,焊枪的摆动幅度可以根据工件的焊缝规格进行设置,摆动较小起不到作用,摆动过大可能造成咬边。2、摆动间距:自动焊接机器人在对工件的焊接过程中,摆动间距和摆动频率有一定的关系,在摆动间距较小的时候,摆动频率就会加快,焊缝熔宽和熔深就会减小,相反在摆动间距大,摆动频率就会减慢,熔宽和根部熔深较大。3、摆动停留时间:自动焊接机器人在焊接工件的时候也需要一定的反应时间,也就是在一个焊接动作的停留时间,操作人员在设定的时候,适当的增加焊缝两侧的停留时间, 可以减少焊接缺陷的出现,保持焊缝表面平滑。

以上就是自动焊接机器人对焊枪摆动的控制,设置自动焊接机器人的焊接参数也是一门学问,合适的焊接参数可以在会保证焊接速度得同时提高焊接质量。

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