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机器人自动化焊接设备(机器人自动化焊接设备有哪些)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-17 09:56:51 浏览次数:0

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机器人自动化焊接设备

说到自动焊接设备,相信大多数人首先想到的是自动焊接机器人。的确,焊接机器人的出现是科技发展和市场需求的结果。下面,济南华天龙数控设备制造厂将带您走进焊接机器人的世界看一看。

自动焊接机器人的工作过程可以描述为:首先通过传感器采集焊接电流的变化,然后通过数据采集卡传输到工业控制计算机;经过处理,可以得到当前时刻焊枪的位置偏差和倾斜角度。经过控制器处理后,可以得到车轮和十字滑块的控制量,通过DA转换控制相应的伺服电机,从而完成焊缝跟踪。

选用自动焊接机器人,主要由移动小车和十字滑块组成,具有四个自由度,可以跟踪折线、曲线、直线等多种类型的焊缝。移动小车结构是万向轮前后对称设置,驱动轮位于中间,由差速驱动,十字滑块位于驱动轮的轴线上。偏差检测装置采用旋转电弧传感器,可直接作为焊枪使用。同时与十字滑块相连,所以可以水平和垂直两个方向移动。

以上内容与华天龙推出的自动焊接机器人有关。有兴趣的可以好好看看。如果想了解更多,可以继续关注,联系我们。

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