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机器人焊接如何进行路径规划设计(机器人焊接如何进行路径规划设计研究)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-17 09:56:53 浏览次数:0

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机器人焊接如何进行路径规划设计

机器人焊接如何进行路径规划?市场中的机器人焊接多采用的是示教再现的原理,机器人焊接的过程中,根据焊接路径进行,这样可以提高重复动作中的精度,实现稳定焊接,从而提高了焊接效率,机器人焊接的路径是在编程中进行的,规划好的焊接路径可以实现焊接性能的稳定性,小编带您了解。

机器人焊接在完成指定任务的时候,需要规划出机器人在空间中的期望运动轨迹,机器人焊接中运动轨迹显示的是焊枪运动姿态随着焊接时间的变化,在进行运动轨迹规划中,主要设置各自由度的位置、焊接速度及加速度等。机器人焊接的路径规划:机器人焊接路径规划是在已知焊缝的前提下进行,根据焊缝的规划和位置对运动轨迹进行设置,这样有利于规划出一条既保证焊缝质量又能节省焊接材料且无碰撞的焊缝,这样可以节省焊接时间,提高焊接效率。机器人焊接中可以依靠各种传感器进行焊缝信息的收集,机器人焊接是动态过程,不会一直停留在一个点位上,传感器可以帮助机器人在移动的过程中来探测是否出现障碍,及时收集焊缝的信息来进行路径规划。机器人焊接路径规划的注意事项:1、路径规划考虑实际可行性。机器人焊接工作讲求的焊接精度问题,进行大转弯的路径可以轻松规划,如果路径规划需要机器人以极小角度转弯,但是机器人的自由度无法实现较小精度的转弯,那么就不应该允许这个路径规划。2、进行较优化焊接路径规划。路径规划的任务就是将机器人的路径从起点到目标点,在不与障碍发生碰撞的情况下进行优化,它不仅能帮助机器人尽快完成任务,还能节省宝贵的电池电量。3、路径规划应避免发生碰撞。按照安全的工作规划,为了保护机器人本体不受伤害,在路径规划中不能出现碰撞的可能,这时候可以简化运动轨迹。

以上就是机器人焊接的路径规划,设置好路径规划,可以提高焊接过程中的性能,可以在减少时间的基础上设置机器人的较优路径,有利于实现成本控制。

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