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浅谈焊接机器人的日常维护及应用论文

对于一个焊接机器人操作人员来说，如何维护和使用好机器人，如何掌握编程要点是必修课，因为这关系到机器人的工作状态和使用寿命，以及工作效率和产品质量的提高。

1.焊接机器人的优势主要体现在以下几个方面。

1.1机器人在实际应用过程中有很多优势。首先，它们可以有效地保证焊接质量，这对于保证产品的质量也起着重要的作用，产品的性能维护更加稳定。焊接时，专业技术人员只需在电脑上设置相关数据，即可准确定位焊接操作的关键点，保证焊接操作步骤的一致性和统一性。

1.2焊机之所以叫机器人，是因为焊接部分可以直接代替人工操作，解放了人力。同时焊机不需要在材料供需上花费任何成本，很大程度上节省了人力物力。它是一个机器人，除了运行过程中不可避免的机械磨损外，基本不需要任何休息和调整时间，从而保证了焊接的效率。

1.3机器人的应用改变了体力劳动的实际状况，把工人从恶劣的工作环境中解放出来。机器人对操作环境没有要求。

1.4机器人自动化程度高，在实际应用过程中，对操作人员的基本素质要求低。它可以通过信息技术的设置直接控制焊接的各个方面。技术人员只需要守护机器的整个操作过程，一旦发现任何意外情况，就可以直接控制问题的影响范围。

1.5缩短了产品更新换代的周期，减少了设备投资。这种半自动或全自动的机械操作方式简化了生产线上的工作，在满足生产需要的基础上，还可以减少使用的设备数量，既减少了机械生产的占地面积，又降低了生产的复杂程度。

2.焊接机器人的日常维护。

2.1检查和维护。2.1.1送丝机构。包括送丝扭矩是否正常，死亡导管是否损坏，是否有异常报警。2.1.2气体流量是否正常。2.1.3焊枪安全保护系统是否正常。(严禁关闭焊枪进行安全防护工作)。2.1.4水循环系统工作是否正常。2.1.5测试TCP(准备测试程序，每班交接后运行)。

2周检查和维护

2.2.1擦拭机器人各部位的轴承，防止因管理不到位而导致各部位护理工作达不到生产效率要求。在护理设备上的部件时，工作人员应注意合理控制护理操作的强度和精度，防止对机械造成不可逆的损坏。2.2.2检查程序点准确性的数据，防止因准确性不理想而使焊接机械的操作不能满足产品生产的实际需要。2.2.3检查清楚残油的油位刻度，以防止在工作过程中这些基本需求得不到满足而影响产品焊接步骤的工作效率。2.2.4检查机器人各轴零位是否准确，以免影响正常操作步骤。2.2.5焊接步骤的有效实施需要喷水冷却步骤的配合，清洗焊机水箱后的过滤网可以保证冷却步骤的顺利实施。2.2.6清洁压缩空空气入口处的过滤网。2.2.7清理焊枪喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。2.2.8清洁送丝机构，包括送丝轮、压线轮和导丝管。2.2.9检查软管束和导线软管是否损坏和断裂。(建议拆下整个柔性管束，用压缩空气体清洗)2.2.10检查焊枪安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。

二月和三月检查和维护

2.3.1润滑机器人的轴。向轴1-6添加白色润滑油。2.3.2向定位器和轨道上的红油加油口添加黄油。2.3.3向定位器上的蓝色加油口添加灰色导电油脂。2.3.4用少量黄油润滑四轮滚针轴承。2.3.5清洁喷枪清洁装置，并给气动马达添加润滑油。2.3.6用压缩空气体清洁控制柜和焊机。2.3.7检查焊机水箱的冷却水水位，及时补充冷却液。2.3.8除1-7项外，应进行周检的所有项目。

通过这些日常维护措施，可以有效延长焊接机器人的使用寿命，使机器人达到良好的使用状态。

3.编程要点

作为一名合格的操作人员，还应该掌握编程方法和要点。以CLOOS焊接机器人编程为例。在对工件编程之前，取一个试件进行测试。在确定送丝速度、脉冲值、焊接速度、摆动频率、摆动宽度、干延伸长度、电弧跟踪系数等参数后。，对工件进行编程。应该注意的是，在对每个焊缝编程之前，测试每个轴。防止编程中途出现轴限问题，避免编程时相邻两点之间角度变化过大，因为容易造成机器人控制柜断电或报警。还需要注意的是，机器人在空之间运行时要保护好，不要碰到工装、夹具或工件的其他部位。工件的示教和编程完成后，应进行文本编译。整个编程完成后，应在关闭arc的情况下再次运行程序。确认后，程序可以用于焊接。

4.技术应用

4.1焊缝跟踪技术的应用

焊缝跟踪技术是机器人应用中经常用到的技术。之所以经常被应用到一些行业的生产建设中，并得到众多工作者的认可，是因为焊缝跟踪技术具有明显的可靠性。这种可靠性主要体现在设备应用的过程中，相关工作人员会利用其焊缝跟踪技术相应调整所需的焊接路径或参数。这种方式不仅为焊接质量提供了可靠的保证，而且在很大程度上节约了整体焊接时间，有利于相关工作的顺利开展。此外，要想有效掌握焊缝跟踪技术的应用方法和技巧，还需要相关工作人员了解和掌握传感器技术和技术控制的理论和方法。因为这两部分不仅是焊缝跟踪技术应用的基础，也是技术研究的重要点。在近几年的发展过程中，智能化、信息化、数字化等新内容的出现也在很大程度上给焊缝跟踪技术带来了很多创新和挑战，在新时代的发展中引起了更多研究者的关注。因此，近年来，国内外许多相关研究机构不断加强对焊缝跟踪技术的研究，并结合社会生产建设的需要，设计了许多有利于提高生产效率和质量的焊缝跟踪系统，对国家的可持续发展具有深远的意义和影响。

4.2遥控焊接技术的应用

遥控焊接技术也是焊机应用的重要组成部分。该技术的应用可以在很大程度上保证相关工作人员的安全，因此在近年来机器人领域发展的过程中，逐渐引起了相关研究团队的重视。当相关工作团队的工作环境相对恶劣和危险时，技术人员可以通过遥控焊接技术操作相应的焊接工作。因为有了这项技术，工人可以与危险的工作场所保持一定的距离，同时可以准确的进行焊接工作。不仅如此，相关工作人员还可以通过遥控焊接技术对焊接工作进行监督和控制。如果焊接过程中出现问题，如焊接设备损坏或工艺应用不当，工作人员可以及时处理，减少故障问题对焊接工作的影响。

如今，焊接机器人在一些行业领域的开发中得到了广泛的应用，不仅对行业领域的发展起到了牵引作用，提高了其整体的工作效率和质量，同时也为行业领域的发展节约了大量的成本和时间。但就各国机器人的实际发展来看，在相关技术手段、应用理念、日常维护等方面还存在不足。与国外一些科技实力较强的国家相比，还需要进一步的改进和完善。因此，为了使机器人发挥巨大的价值，为国家生产建设提供可靠的动力，相关研究团队有必要对其应用技术进行深入的分析和研究。相关行业在应用机器人时，也要多注意其日常维护。只有这样，才能提升机器人的应用价值，为社会发展做出贡献。

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