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降低焊接机器人焊接应力和变形的技术措施有哪些

在实际的焊接机器人焊接生产过程中，焊接件容易变形，这是很多客户关注的焦点。当然，导致这种焊件出现问题的因素有很多。为了回答客户的问题，下面是如何避免这些问题。

一般来说，焊接机器人产生的焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形。在焊接机器人的焊接生产过程中，焊接件的加热和冷却不均匀是焊缝产生应力和变形的根本原因。焊接机器人在使用过程中变形怎么办？

降低焊接机器人焊接应力和变形的主要技术措施包括:

1.收缩应变储备

根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊缝的准备和加工过程中，预先考虑收缩余量，使焊接工件达到要求的形状和尺寸。

2.刚性固定方法

焊接机器人在焊接时，对焊件进行刚性固定，焊后冷却至室温后再去除刚性固定，可以防止边角变形和波浪形变形。这种方法会增加焊接应力，只适用于含碳量低、塑性好的钢结构。

3.反向变形法

根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给出一个方向相反、大小相同的预设变形来补偿变形。

实拍焊接机器人

4.选择合理的焊接顺序。

尽可能让焊料自由收缩。焊接多道的结构件时，焊接机器人应先焊短的交错道，再焊长的直道，以避免焊缝处开裂。如果焊缝较长，可以采用渐进式打底焊和跳焊，使温度分布更加均匀，从而减小焊接应力和变形。

5.加热“应力降低区”方法

焊接前，焊接机器人加热焊接部分(还原区)附近的区域，使其膨胀。焊后冷却时，加热区和焊缝收缩，可以减小焊接机器人的焊接应力和变形。

6、锤击焊接法

在焊缝冷却过程中，用小圆头锤均匀快速地锤击焊缝，使金属塑性拉伸变形，补偿焊缝的局部收缩变形，从而减小焊缝的应力和变形。

7.焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

预热的目的是减小焊缝区与焊缝其他部位的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊缝冷却更均匀，从而减小焊缝的应力和变形。

为了减少工件变形的问题，在使用焊接机器人时，可以采用上述方法进行标准化，从而提高焊接工件的性能，降低企业的生产成本，获得更高的利润。

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