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降低焊接机器人焊接应力和变形的技术措施有哪些(降低焊接机器人焊接应力和变形的技术措施有哪些方法)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-19 10:20:16 浏览次数:0

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降低焊接机器人焊接应力和变形的技术措施有哪些

在实际的焊接机器人焊接生产过程中,焊接件容易变形,这是很多客户关注的焦点。当然,导致这种焊件出现问题的因素有很多。为了回答客户的问题,下面是如何避免这些问题。

一般来说,焊接机器人产生的焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形。在焊接机器人的焊接生产过程中,焊接件的加热和冷却不均匀是焊缝产生应力和变形的根本原因。焊接机器人在使用过程中变形怎么办?

降低焊接机器人焊接应力和变形的主要技术措施包括:

1.收缩应变储备

根据理论计算和实践经验,在焊接机器人焊缝的准备和加工过程中,预先考虑收缩余量,使焊接工件达到要求的形状和尺寸。

2.刚性固定方法

焊接机器人在焊接时,对焊件进行刚性固定,焊后冷却至室温后再去除刚性固定,可以防止边角变形和波浪形变形。这种方法会增加焊接应力,只适用于含碳量低、塑性好的钢结构。

3.反向变形法

根据理论计算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小,然后在焊接装配时给出一个方向相反、大小相同的预设变形来补偿变形。

实拍焊接机器人

4.选择合理的焊接顺序。

尽可能让焊料自由收缩。焊接多道的结构件时,焊接机器人应先焊短的交错道,再焊长的直道,以避免焊缝处开裂。如果焊缝较长,可以采用渐进式打底焊和跳焊,使温度分布更加均匀,从而减小焊接应力和变形。

5.加热“应力降低区”方法

焊接前,焊接机器人加热焊接部分(还原区)附近的区域,使其膨胀。焊后冷却时,加热区和焊缝收缩,可以减小焊接机器人的焊接应力和变形。

6、锤击焊接法

在焊缝冷却过程中,用小圆头锤均匀快速地锤击焊缝,使金属塑性拉伸变形,补偿焊缝的局部收缩变形,从而减小焊缝的应力和变形。

7.焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

预热的目的是减小焊缝区与焊缝其他部位的温差,降低焊缝区的冷却速度,使焊缝冷却更均匀,从而减小焊缝的应力和变形。

为了减少工件变形的问题,在使用焊接机器人时,可以采用上述方法进行标准化,从而提高焊接工件的性能,降低企业的生产成本,获得更高的利润。

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