浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些(浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些问题)_鸿道机器人智能科技有限公司

欢迎访问鸿道机器人智能科技有限公司官方网站!

自动焊接设备全国服务热线
全国服务热线
400-188-3709
分类导航
联系我们
二维码 鸿道机器人智能科技有限公司

联系电话:400-188-3709

联系地址:山东省济南市天桥区中德产业园34号102室

浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些(浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些问题)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-19 10:20:23 浏览次数:0

浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些(浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些问题)本页面通过数据整理汇集了浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些相关信息,下面一起了解一下。

浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器和人工智能知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人由机器人本体和控制系统组成。以点焊为例,焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器和磨床组成。此外,还有系统保护装置。

随着社会的发展和科技的进步,对焊接机器人的需求也在快速增长。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量,保证焊缝的均匀性,提高生产率,24小时焊接,改善工作条件,能在有害环境下连续工作,实现中小批量焊接的自动化。基于以上优点,焊接机器人已经广泛应用于工程机械制造领域。

现在广泛使用的焊接机器人属于第一代工业机器人。它的基本工作原理是教和抄。教书也叫教书。两者都是用户根据实际任务一步步引导的。在引导过程中,机器人自动记忆示教过程中每个动作的位置、姿态、运动参数和过程参数,并自动生成程序连续执行所有操作。示教完成后,只需给机器人一个开始指令,机器人就会准确地跟随示教动作,一步步完成操作。

目前,影响焊接机器人焊接效果的因素很多。

1.机器人焊接变位机及附件对焊接的影响。

2.机器人焊接设备的定位应该是一致的。

3.由于焊接部件通常由几个简单的部件组成,这些部件的组装和定位焊接在焊接设备中依次进行,从而它们的定位和夹紧分开进行。

4.由于定位器的偏转角较大,机器人焊接装置应避免使用可移动的手动螺栓。

5.机器人焊接设备应尽可能使用快速夹紧件,并应配备孔板。

焊丝对焊接机器人焊接过程的影响:焊接前,焊接机器人可根据需要选择圆柱形或圆盘形焊丝。为了减少更换线缆的频率,建议直接使用桶形线缆。但由于送丝软管较长,对圆柱形焊丝的强度有要求,对焊丝的刚性也有要求。

如果落丝平稳,则不会受到高速落丝的影响。

因此,有一些改进措施。第一,严格控制工件的安装位置。对于中小型零件,应提供专用装配工具,以保证工件装配尺寸与一般焊接工艺的一致性。

二是保证焊接设备的定位和夹紧。旋转360度时,可以在任何位置进行焊接,在任何焊接位置,焊枪不得与工具发生干涉。夹紧方便可靠,刀具精度应满足焊接机器人的焊接要求。

浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些相关信息请关注本文章,本站内容仅作为做为展示,不参与任何商品交易。

版权声明:文章来源于www.sdhdrobot.cn/lczs/1154.html,转载请注明出处!

联系我们

电话:400-188-3709

邮箱:lin9jian@163.com

网址:www.sdhdrobot.cn

地址:山东省济南市天桥区中德产业园34号102室 网站地图

扫码微信联系

山东鸿道机器人智能科技有限公司版权所有,鲁ICP备2020045904号