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如何设置自动焊接机器人的运动轨迹图(如何设置自动焊接机器人的运动轨迹图像)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-20 09:50:23 浏览次数:0

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如何设置自动焊接机器人的运动轨迹图

如何设置自动焊接机器人的运动轨迹?企业引进自动焊接机器人投入生产线,可以提高焊接效率,稳定焊接质量,在进行工件的焊接之前,需要编写焊接参数,这样可以针对不同规格的焊件进行精确焊接,在进行编程之前,需要确定自动焊接机器人的运动轨迹,小编带您快速设置自动焊接机器人的运动轨迹。

通过示教器设置。自动焊接机器人都会配备手持的示教器,在焊接开始前设备焊接参数,在焊接过程中实时监测焊接质量,使用示教器设置运动轨迹是一种常见的方式,在选择时可以选择关节坐标系、直角坐标系和工具坐标系对机器人进行操作,在自动焊接机器人出场之前,厂家会对运动轨迹进行标点,这样用户只需要设置坐标系进行操作。通过手动设置。自动焊接机器人具备记忆功能,对所做的动作都会进行保存记忆,工人可以手持机械臂进行焊接动作,从焊接的开始点进行,到焊接完成点结束,自动焊接机器人可以自动记录手动模拟的运动轨迹,在焊接工作时就可以按照记忆的动作工作,通过示教完成焊接动作。设置好运动轨迹,焊接编程就算成功了一大步,在焊接编程输入自动焊接机器人之后,就可以进行焊接工作,帮助提高企业的生产效率,缩短产品的生产周期,帮助稳定焊接质量。

以上就是设置自动焊接机器人的运动轨迹,设置好运动轨迹,可以让焊接效率事半功倍,做好前期的设置,后期的焊接工才可以顺利进行。青岛鸿道机器人提供完整坐标系的自动焊接机器人,欢迎在线咨询。

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