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双丝焊接机器人在操作中常见的问题及解决措施有哪些(焊接机器人粘丝故障怎么处理)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-20 09:50:23 浏览次数:0

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双丝焊接机器人在操作中常见的问题及解决措施有哪些

双丝焊接机器人在操作中会经常一些问题,应该怎样解决?随着社会经济的不断发展,焊接技术通过和人工智能、传感器技术、通信技术、计算机技术的结合,走上了自动化和智能化的道路,双丝焊接机器人在焊接机器人的一种,采用双丝焊接工艺,两根焊丝同时运作提高了送丝速度,小编带您总结工作中容易出现的问题。

双丝焊接机器人经常出现的问题:

1、送丝不均匀双丝焊接机器人的两根焊丝采用各自独立的电源,可实现送丝速度以及焊接电流电压等焊接参数的不同,如果焊接参数没有调整好,就会导致送丝不均匀,在实际焊接工作中出现焊瘤、少焊漏焊等现象。如果出现送丝不均匀,操作人员需要调整两根焊丝的焊接参数,进行细微调整,直到焊接焊接质量达到预期效果,2、焊缝成形不好双丝焊接机器人的两根焊丝互相加热,充分利用电弧的热量,提高了焊接的熔敷率,使得焊丝能够热熔后和焊缝充分融合,如果出现电弧故障,造成引弧的热量不足,容易导致焊缝成形度不好。出现焊缝成形不好,操作人员首先检查焊丝是否接触到焊件表面,可进行手动送丝,其次检查工艺参数是否太小并进行适当的调节。3、出现报警停机双丝焊接机器人自带安全保护装置,再出现误操作或者设备故障时会发出报警信号,经常出现的报警信号包括保护气报警信号、误操作报警型号、水位报警等。出现报警信号,操作人员及时根据报警信号检查故障源,冷却水或者保护气供给出现报警,需要检查冷却水水位以及保护气管路是否疏通,企业定期对操作人员进行技能培训,减少误操作的发生率。4、焊枪发生偏移焊枪发生偏移会出现焊偏,导致焊枪与焊缝的位置不准确,焊缝填充度不够,在后期修正的过程中耗时耗力,给企业造成经济损失。出现焊枪偏移,应该考虑焊枪的TCP点是否准确,并进行调整,如果长时间出现焊偏问题,可以检查一下机械臂各轴的零部件,进行重新校正。

以上就是双丝焊接机器人经常出现的问题,操作人员根据故障源进行检查,选择质量保证的双丝焊接机器人和合理的焊接顺序可以减少故障情况的出现,青岛鸿道机器人为客户提供质量保证、售后完善的双丝焊接机器人,欢迎新老客户咨询。

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