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如何选择焊接机器人,教你几个技能呢

在选购焊接机器人时，全面准确地了解其性能指标至关重要。在使用机器人时，掌握其主要技术指标是正确使用机器人的前提。各个厂商在其机器人产品手册中所列的技术指标通常都比较简单。在谈判和调查过程中，需要根据实际需要了解一些性能指标。

焊接机器人的主要技术指标可分为两部分:焊接机器人的通用指标和专用指标。下面介绍焊接机器人的一般技术指标。

1)自由度的多少是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，在机器人工作间空内可以实现三个自由度，但焊接不仅要到达房间内的某个位置空，还要保证焊枪(切割工具或焊接夹具)在房间内的位置空。因此，弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。

2)负载是指机器人末端能够承受的标称负载。焊枪电缆、切割工具和气体管道、焊接夹具和电缆以及冷却水管都是负载。因此，弧焊切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用内置变压器和内置焊枪，其负载能力应为6090 kg。如果使用单独的焊枪，其负载能力应为4050 kg。

3)工作空间(Workspace)厂商提供的工作空间是机器人不需要末端机械手就可以到达的大空房间。空房间用图表示。安装焊炬(或焊钳)后，请特别注意焊炬的位置。实际可焊空房间将比制造商提供的空房间小一层。需要用比例作图法或模型法仔细计算，确定是否符合实际需要。

4)高速。这是生产中影响生产效率的一个重要指标。产品说明书提供了机器人手腕末端在各轴连杆条件下可以达到的大线速度。由于焊接需要的速度较低，所以速度高只会影响焊枪(或焊钳)的位置、空行程和返回终点的时间。一般焊接机器人的切割机器人取决于不同的切割方式。

5)点对点重复精度这是机器人的重要性能指标之一。对于点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应小于焊枪电直径的一半，即+12mm。对于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的一半，即0.2至0.4毫米

6)路径重复性这个指标对于弧焊机器人和切割机器人非常重要，但并不是所有的机器人厂商都提供这个指标，因为测量比较复杂。然而，所有机器人制造商都在内部进行这种测量，并坚持其准确的数据。对于弧焊和切割机器人，轨迹的重复性应小于焊丝或切割工具孔直径的一半，通常为+0.30.5mm或更小。

7)用户存储容量是指机器人控制器中主机的存储容量。这反映了机器人能够存储的示教程序的长度，与能够加工的工件的复杂程度有关。也就是教学点。通常用机器人命令中可以存储的系数和字节数来表示，也可以用大量的学习点来表示。

8)插补功能对于弧焊、切割和点焊机器人，需要直线插补和圆弧插补功能。

9)语言转换功能每个工厂机器人都有自己的专用语言，但其屏幕可以显示多种语言。比如Deca robot可以选择显示英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、瑞士语等多种语言。这对方便工人工作非常有用。中国家用机器人可以用中文展示。

10)具有自诊断功能的机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块、给出故障报警和显示故障位置的功能。这对于确保快速维护和保证机器人非常重要。因此，自诊断功能是机器人的重要功能，也是评价机器人完整性的主要指标之一。现在世界知名品牌的工业机器人都有30到50种自诊断功能，会通过指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和报警。

1)机器人具有自我保护和安全功能。包括主传动系统过热、自动停机保护、超速自动停机保护、赶潮自动停机保护等。，可以防止机器人伤人或损坏外围设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。或者触摸接近传感器，可以让机器人自动停止工作。

以上就是选择焊接机器人的技巧。网络之前你掌握了吗？

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