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如何选择采用焊接专机来实施焊接自动化技术

自动焊接机用于自动化生产，需要人工或机械手装卸工件。焊接夹具自动固定和定位工件，自动启动焊接电源的电弧，自动送丝和移动焊枪或工件，焊接后自动返回。手动或机械手取下工件，主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。

1.焊接系统

焊接系统包括焊接电源和焊枪，主要有氩弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等。当然，还有电阻焊、火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式。由于篇幅有限，我们只描述眼前几种常用的焊接电源。

前面提到的焊接电源，氩弧焊机和等离子焊机，可以利用焊缝金属的熔化将两个工件焊接在一起，或者加上自动填丝机来完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机和埋弧焊机都有各自的送丝系统，焊丝通过焊枪的中间端送出。焊接参数由焊机上的控制旋钮调节。

2.机械系统

该机主要由床身机构、夹具和工件辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件或焊枪移动机构等组成。常用和典型的有直线焊机和环缝焊机，分别如图所示。

由于不同的形状、尺寸、焊接位置等。各种焊接工件，每个设计师的设计思路都不一样，所以专用焊机的款式也千奇百怪。有了右边的设备，我们再详细讲解一下构图思路。

2.1床身机构:床身主要支撑设备，可由铸件或焊接件制成。由于铸件生产周期长，成本高，现在基本都是用型材和钢板焊接，退火精整而成，制造速度快，成本低，应用广泛。

2.2夹具及辅助支撑机构:如图所示，可根据工件的加工面或定位孔来固定工件的相对位置，通过手动、气动、电动、液压来控制夹具的移动，实现工件的夹紧和定位。

2.3焊枪微调机构:要将焊枪对准焊缝，需要三维调整焊枪的X\Y\Z方向，也就是焊枪对准焊缝的方向。同时，根据焊接工艺要求，需要实现全方位的旋转功能。

2.4焊接工件或焊炬的移动机构:为完成直焊缝、环焊缝或曲线焊缝的焊接，需要焊炬与工件焊缝轨迹的相对运动来完成焊接要求。您可以选择焊枪移动或工件移动。这需要根据工件的形状和尺寸来决定设计思路。其设计原理是机构简单，控制简单，便于工人装卸工件。如图，环焊机移动工件，焊枪不动。直缝焊机是一种在工件不动的情况下做直线运动的焊枪。

3.电气系统

电气控制系统主要控制夹具的夹紧和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的移动，输送装置的进出等。如右图所示，包括自动/手动转换、收弧控制、焊接速度的调节和显示、焊接电源的切换和急停开关等。

电气控制系统一般由继电器、PLC、单片机、数控系统和计算机控制。在焊接生产现场，由于焊接飞溅多、水电线路复杂、电磁干扰大，经常使用继电器、PLC和数控系统。PLC可以实现编程控制，因为它考虑到了继电器的作用。随着技术的发展和新产品的出现，现在PLC可以实现更复杂的功能，比如一些数控功能，比如圆弧插补等。因此PLC控制技术在自动焊机中得到了广泛的应用。

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