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使用机器人提高工件质量的方法有(使用机器人提高工件质量的方法有那些)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-20 09:50:43 浏览次数:0

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为了提高焊接工件的质量,除了技术人员注意操作方法外,还可以使用焊接机器人来提高工件的操作质量,但要注意设备的操作方法和编程技巧。

焊丝的要求:

焊接机器人可以根据需要选择桶装或卷装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应该选择桶装焊丝。但由于使用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的硬度等质量要求很高。使用镀铜质量差的焊丝时,焊丝表面镀铜会因摩擦脱落而使导管内容积减小,高速送丝时阻力增大,使焊丝不能顺利送出,造成抖动,电弧不稳,影响焊缝质量。严重的、卡住的现象,使机器人停机,因此有必要及时清理焊丝导管。

焊接工艺要求:

(1)为机器人编制专门的焊接工艺,对零件尺寸、焊接坡口、装配尺寸做出严格的工艺规定。一般零件和坡口的尺寸公差控制在0.8mm以内,装配尺寸误差控制在1.5mm以内,这样可以大大降低出现气孔、咬边等焊接问题的概率。

(2)采用高精度装配工具,提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清理干净,无油污、铁锈、焊渣、切割渣等杂物,允许使用可焊底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊。同时对点焊位置进行打磨,避免点焊留下的渣壳或气孔,从而避免电弧不稳定甚至飞溅。

编程技能:

(1)选择合理的焊接顺序。通过减小焊接变形和焊枪的行走路径长度来确定焊接顺序。

(2)优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数,制作了工件进行焊接试验和工艺评定。

(3)焊枪空之间的过渡要求运动轨迹短而平滑。

(4)合理的定位器位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,需要在编程时不断调整定位器,使焊缝按照焊接顺序逐渐达到水平位置。同时需要不断调整焊接机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。工件位置确定后,通过程序员的眼睛很难观察到焊枪相对于接头的位置。

(5)及时插入枪清洗程序。编写焊接程序后,应及时插入清枪程序,可防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和接触嘴,保证焊枪的清洁度,延长喷嘴的使用寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。

(6)编程一般不能一步到位。只有不断地检查和修改程序,调整焊接参数和焊枪姿态等。,才能形成好的节目。

使用焊接机器人时,要注意操作方法,这样才能提高焊接工件的质量,保证机器人不会出现故障,使设备充分发挥作用,提高工作效率。

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