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全自动焊接机器人如何通过焊缝判断质量问题(全自动焊接机器人如何通过焊缝判断质量问题的好坏)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-20 09:50:47 浏览次数:0

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全自动焊接机器人如何通过焊缝判断质量问题

全自动焊接机器人如何通过焊缝判断质量?在传统焊接和全自动焊接机器人焊接的过程中,都会在工件的连接处进行焊接形成焊缝,焊缝质量的判定是焊接质量的重要手段,在判定焊缝质量时,除了肉眼我们还可以通过焊缝无损检测方法,小编带您具体了解全自动焊接机器人焊缝质量的判定。

在全自动焊接机器人完成工作之后,冷却后的焊缝我们可以先通过肉眼观察焊缝的外观,再通过焊缝无损检测方法来检验质量是否过关。1.肉眼观察外观。全自动焊接机器人具备智能控制系统,可以根据焊缝的规格来下达指令,执行机构可以智能下放适量的焊接材料进行填充焊缝,填充完成的焊缝我们可以通过肉眼检查,外观美感的焊缝包括焊缝饱满,不存在凹陷,焊波纹平整,没有突出焊瘤,焊缝便面没有气孔。如果出现这些,都属于焊接缺陷,需要进行微调修正。2.焊缝无损检测方法。X、Y射线探伤方法:主要是通过X、Y辐射线进行穿透焊缝,如果焊缝中存在缺陷,缺陷点就会出现在胶片上,全自动焊接机器人的焊接针对中厚板工件都可以进行焊接,焊缝深度有长有短,X、Y射线探伤方法可以不受焊缝厚度的限制,都可以进行检测。超声波探伤方法:利用电激发产生脉冲震动,通过耦合介质形成超声波,在传播中遇到缺陷会进行反射,从而确定缺陷的位置以及严重程度。磁性探伤方法:通过磁性材料和焊缝处发生磁化反应,在工件表面的磁粉会根据焊缝内部的缺陷形成磁痕,这样就可以显示出缺陷的位置。除此之外,焊缝无损检测方法还有液体渗透检测、涡流探伤等方法,此文小编列举了集中常见的检测方法。

以上就是全自动焊接机器人焊缝质量的判定方法,全自动焊接机器人可以对焊缝实现精确焊接,成品率在实际生产中大大提升。

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