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如何降低焊接机器人的损耗,减少企业成本的消耗方法

一般焊接机器人工作时间长，近二十四小时，大部分时间都在高温环境下工作，这样机器人的损耗会很大，增加企业的成本。为了避免这个问题，有必要做好机器人的维护工作，延长其使用寿命。

对机器人进行定期维护，可以检测出机器人零部件的老化情况，定期更换，提高其使用寿命，而日常保护可以降低机器人零部件的老化频率，从根本上提高机器人的使用寿命。

机器人防护服可以将机器人与外界环境隔离，防止其运行时产生的高温焊渣溅到机器人本体或电机电路上，造成损坏，导致其停机。

在焊接机器人的日常操作中，经常会溅出大量的焊渣，容易导致机器人生产线周围出现大量的黑色物体，且不易清理，从而影响车间的整体形象。但防护服可以应对这种现象，可以定期拆卸，清洗后重复使用，不会影响其使用效果，提升车间整体形象。

防护服虽然将机器人零件的损伤与车间环境隔离，但也存在零件本身的老化和磨损。所以，想要延长机器人的寿命，不仅需要防护服的日常保护，还需要定期维护。

1.检查送丝机构，包括送丝扭矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；气体流量是否正常；焊枪保护防撞系统是否正常，禁止关闭焊枪保护功能；冷却水循环系统工作是否正常；测试TCP是否正常工作。

2.擦拭焊接机器人本体的轴；检查TCP的准确性；检查防溅剂的液位；检查机器人各轴的零位是否准确；清洗焊机冷却水循环系统后面的过滤网；清洁压缩空进气口处的过滤网；清洁焊枪喷嘴；清洁送丝机构，包括送丝轮、压线轮和导丝管；检查柔性管束和导线软管有无破损或断裂；检查焊枪防撞系统和外部急停按钮是否正常。

3.润滑机器人本体各轴，适当补充相应的油脂；Rep定位器和RTS轨道应适当补充相应的润滑脂；适当补充RP定位器上的导电油脂；给送丝轮滚针轴承适当添加润滑油；清洗枪清洗装置，并加好气动马达的润滑油；用干燥的压缩空气体清洁吹扫控制柜和焊机的内部和外部；检查焊机冷却水循环装置的液位，及时补充冷却液；执行每周检查的所有项目。

4.检查机器人本体的轴，并完全更换相应类型的润滑脂；检查机器人控制柜的所有程序，完全更换相应型号的电池；检查机器人本体，充分定位精度，完全更换相应型号的传动皮带。

如果想减少焊接机器人的损耗，节约企业成本，平时的检查和维护工作是非常重要的。及时发现设备问题，然后进行维修处理，对延长机器人的使用寿命会有很大的作用。

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