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什么是焊接机器人结构组成(什么是焊接机器人结构组成的)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-20 09:50:50 浏览次数:0

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什么是焊接机器人结构组成

焊接机器人是专门用于焊接、切割和喷涂的工业机器人。焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。该机器人由机器人本体和控制柜组成。焊机是一种弧焊和点焊设备,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝(电弧焊)、焊枪(夹钳)等部件组成。对于智能机器人,还应该有传感器系统,如激光器或摄像机及其控制装置。

要用机器人焊接,光靠机器人是不够的。还必须提供外围设备。传统弧焊机器人系统包括以下五个部分:

1.机器人本体为6轴关节操作机器人,由伺服电机驱动,由传动机构、机械手、关节和内部传感器组成。它的任务是精确确定机械手(焊枪)末端所需的位置、姿态和轨迹。

2.机器人控制柜是机器人系统的神经中枢。它由硬件、软件和一些特殊电路组成,用来处理各种信息和控制机器人的运动。

焊接电源系统包括:焊接电源、专用焊枪等。

焊接传感器和系统的安全保护设施。

5.焊接附件。

全世界的焊接机器人基本都是关节型机器人,大多采用6轴机器人。其中1、2、3轴可以将刀具送到不同的位置空,4、5、6轴可以满足不同的刀具姿态要求。

焊接机器人是一种高度自动化的设备。用机器人代替人工焊接是焊接行业的发展方向,是提高焊接质量、降低生产成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接技术是现代制造技术发展的重要标志,已被国内许多工厂接受,作为焊接机器人的技术改造项目。

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