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什么是焊接机器人的误差补偿器(什么是焊接机器人的误差补偿器具)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-20 09:50:56 浏览次数:0

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什么是焊接机器人的误差补偿器

对于焊接机器人,有误差补偿的说法。这是什么?这里济南华天龙数控设备制造厂就来说说这种自动焊接设备的误差补偿。

焊接机器人连杆姿态的数据测量和误差识别后,接下来就是误差补偿,通过修正焊接机器人的关节变量来补偿机器人的姿态误差,达到标定焊接机器人本体的目的。目前,焊接机器人误差补偿主要有两种方法,一种是基于模型的方法;另一种是姿态插值方法。一种先进的基于模型的误差补偿方法是基于神经网络的实时误差补偿。通过对机器人误差神经网络的训练,可以得到焊接机器人误差源的作用规律,提高误差补偿的实时性。

焊接机器人的误差补偿对于机器人本体标定非常重要。如果不关注相关操作,那就更要关注了!

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