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如何对焊接机器人进行分类整理(焊接机器人基本操作及应用)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-20 09:50:58 浏览次数:0

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如何对焊接机器人进行分类整理

众所周知!近年来,无论什么行业都在向智能化发展,焊接机器人就是这个时期的产物,其产品只用于点焊。随着计算机技术和传感器技术的发展,弧焊机器人越来越普及,其设备广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。那么你知道这些行业广泛使用的其产品的主要类型和分类吗?不知道也没关系。一起来了解一下吧!

(1)根据目的分类

1.弧焊机器人因其弧焊技术而广泛应用于许多行业。焊接机器人广泛应用于许多行业,如通用机械和金属结构。弧焊机器人是一种柔性焊接系统,它包括各种弧焊附件,而不仅仅是一种以预定速度和姿态携带焊枪的机器,因此对其性能有特殊要求。在电弧焊操作过程中,焊枪应跟踪工件焊缝的运动,不断填充金属形成焊缝。因此,速度稳定性和轨迹精度是运动过程中的两个重要指标。一般焊接速度在5 ~ 50 mm/s左右,轨迹精度在0.2 ~ 0.5 mm左右,由于焊枪姿态对焊接质量也有一定的影响,所以在跟踪焊缝时希望焊枪姿态的可调范围尽可能大。

2.点焊机器人汽车工业是点焊机器人系统的典型应用领域。在组装每个车身时,大约60%的焊接点是由机器人完成的。点焊机器人仅用于增强焊接操作(在拼接工件上添加焊点)。后来为了保证拼接精度,允许机器人完成定位焊接操作。

(2)按结构坐标系分类

1.这种直角坐标机器人的结构和控制方案类似于机床。它到空之间位置的三个运动(x、y、z)组成直线运动。该机器人具有运动学模型简单、工作容积内任意点各轴位移分辨率恒定、易于提高控制精度等优点。缺点是机构庞大,工作空间小空,操作灵活性差。这种形式通常用于简单和特殊的焊接机器人。

2.圆柱坐标机器人在底座的水平转盘上装有立柱,水平臂可以沿着立柱上下移动,并在水平方向上伸缩。这种结构的优点是末端执行器可以达到更高的速度,缺点是末端执行器离立柱轴线延伸越远,其直线位移的分辨精度越低。

3.与柱坐标结构相比,球坐标结构更加灵活。然而,当使用相同分辨率的编码器检测角位移时,伸缩关节的直线位移分辨率是恒定的,但反映在末端执行器上的旋转关节的直线位移分辨率是可变的,这增加了控制系统的复杂性。

4.全关节机器人的结构类似于人的腰和手,其位置和姿态是通过旋转来实现的。其优点是机构紧凑,灵活性好。

焊接时,操作者需要示教机器人焊枪的轨迹,并设置焊接条件。因为教学的需要,机器人不需要面对小批量产品的焊接。其次,要保证工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复同样的动作。

设备的跟踪精度为0.1毫米。以此精度重复相同的动作。如果焊接偏差大于焊丝半径,可能焊接不好,所以工件的精度要保持在焊丝半径以内。焊接条件的设置取决于示教操作员的技术水平。在示教操作中,操作者需要输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊带。示教操作员需要完全掌握焊接知识和焊接技能。

总而言之!焊接机器人在工程机械行业的广泛应用不仅给我们带来了更多的便利,也提高了工作效率和效益。希望通过这个新闻,让大家对自己的装备有更深入的了解和新的认识。如果你想了解更多焊接设备的设计和应用范围,请多关注我们!

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