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自动焊接机器人都有哪几种传感器类型

自动焊接机器人都有哪几种传感器？在自动化焊接领域中，传感器起到了比较重要的作用，自动焊接机器人配备了多个传感器，可以在焊接过程中实时监测，传感器提供了必要的焊接信息，控制系统以及操作人员可以根据信息正确的执行相关操作，这就体现出了焊接的自动化和智能化，小编给您介绍一下自动焊接机器人的传感器。

自动焊接机器人的传感器分为内传感器和外传感器，内部传感器可以监测机器人本体的运行情况，遇到异常情况会及时反馈到控制系统，急停工作来保护机器人本体不受损坏，外部传感器会监测焊接质量的问题，如果出现焊接缺陷，人工手持的示教器会出现警告信号，操作人员就做出修正措施。1、视觉传感器：视觉传感器就相当于自动焊接机器人的眼睛，视觉传感器分为二维和三维，二维视觉传感器可以检测零部件的运动状态，机器人根据零部件的运动状态调整运动姿态；三维视觉传感器具备不同角度的激光扫描器，检测物件并创建三维图像，分析出较好的动作。2、力学传感器：力学传感器主要感知末端执行器的力度，力学传感器存在于末端执行器和工装夹具之间的位置，在末端传感器进行装配焊接的时候，力学传感器就进行一定的力度监测，以防出现力度过大的情况，进行一定的限制。3、焊缝跟踪传感器：自动焊接机器人具备焊缝自动跟踪的功能，在焊接过程中自动检测并调节焊枪的位置，使得焊枪对焊缝的位置进行把控，提高焊接的精度，有效的稳定了焊接质量。

除此之外，自动焊接机器人还有碰撞监测传感器、运动传感器、质量传感器等，这些传感器为自动焊接机器人的工作保驾护航，提高焊接速度的同时稳定质量。

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