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智能焊接机器人的传感器有哪些组成(智能焊接机器人的传感器有哪些组成元件)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-21 16:24:58 浏览次数:0

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智能焊接机器人的传感器有哪些组成

智能焊接机器人的传感器有哪些?随着焊接行业实现转型升级的迫切需求,传统焊接无法满足日益增长的焊接需求,也会对焊接质量造成影响,智能焊接机器人拥有多种传感器以及智能焊接系统,实现焊接过程的自动化,多种传感器实时监测焊接动态,小编为您介绍智能焊接机器人的传感器。

智能焊接机器人的传感器包括内传感器和外传感器,两者的作用各不相同,外部传感器实时监测焊接质量情况,出现问题会及时发出报警信号,内部传感器可以监测机器人本体运行情况,以防出现本体故障。

智能焊接机器人常见的传感器包括以下几种:

1、视觉传感器:相当于智能焊接机器人的眼睛,具备多个不同角度来扫描焊缝信息,可以协助智能焊接机器人检测焊缝并确定焊缝的位置,将信息上传到控制系统,有助于提高焊接精度。

智能焊接机器人就别自动寻位功能,就是视觉传感器的作用,帮助提高智能焊接机器人的焊接精度,下放合适的焊接材料进行填充,稳定焊接质量。

2、防碰撞传感器:智能焊接机器人在焊接过程中机械臂需要摆动,在焊接中,如果出现误差,就会出现碰撞事故,碰撞检测传感器通过柔软的表面感知压力,给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。

3、力距传感器:相当于智能焊接机器人的触觉,机械臂在接触工件的时候,力距传感器会感觉末端执行器的力度,可以防止智能焊接机器人发生碰撞事故,保护机械臂不受伤害。

4、焊缝跟踪传感器:智能焊接机器人要求在重复动作中保证焊接稳定性,焊缝跟踪传感器可以在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,可以保证焊枪跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而确保了焊接质量。

智能焊接机器人传感器还有很多,包括运动传感器、质量传感器、安全传感器等,多种传感器相互配合保证智能焊接机器人的焊接质量,提高焊接效率。

青岛鸿道机器人提供具备多种传感器的智能焊接机器人,为用户的使用效果保驾护航,根据不同领域提供不同的焊接方案,达到预期焊接目标。

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