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自动焊接机器人的设计思想是什么

现在焊接行业的智能化已经实现，无人焊接成为可能，自动焊接机器人的出现对于焊接行业来说确实是一个创新。下面尚艺数控就和大家分享一下焊接机器人的设计思路。

自动焊接机器人系统是一个多结构多机器操作系统，一般采用模块化设计方法实现。上位机一般是一个实时处理系统，主要识别焊接机器人在当前状态下的位置和行为，负责焊接机器人所有伺服电机的控制，以及各个传感器信号的实时处理。由于主机要处理的信息量大，实时性要求高，一般采用高性能的MCU处理器作为整个系统主机的调度中心。

在处理器之外，重要的部件是伺服控制系统，属于下位机控制，可以调节电机的转速、位置和转矩的闭环控制。一般以DSP为核心控制器件，主机与伺服控制系统之间一般采用高速通信网线。自动焊接机器人的总体设计方案如图2所示。

以上内容是自动焊接机器人的设计思路。可以看出，焊接机器人的自动化程度非常高，其内部系统可以不断优化升级。随着技术的进步，焊接机器人的性能会越来越强。

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