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自动焊接机器人的设计思想是什么(自动焊接机器人的设计思想是什么呢)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-21 16:25:05 浏览次数:0

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自动焊接机器人的设计思想是什么

现在焊接行业的智能化已经实现,无人焊接成为可能,自动焊接机器人的出现对于焊接行业来说确实是一个创新。下面尚艺数控就和大家分享一下焊接机器人的设计思路。

自动焊接机器人系统是一个多结构多机器操作系统,一般采用模块化设计方法实现。上位机一般是一个实时处理系统,主要识别焊接机器人在当前状态下的位置和行为,负责焊接机器人所有伺服电机的控制,以及各个传感器信号的实时处理。由于主机要处理的信息量大,实时性要求高,一般采用高性能的MCU处理器作为整个系统主机的调度中心。

在处理器之外,重要的部件是伺服控制系统,属于下位机控制,可以调节电机的转速、位置和转矩的闭环控制。一般以DSP为核心控制器件,主机与伺服控制系统之间一般采用高速通信网线。自动焊接机器人的总体设计方案如图2所示。

以上内容是自动焊接机器人的设计思路。可以看出,焊接机器人的自动化程度非常高,其内部系统可以不断优化升级。随着技术的进步,焊接机器人的性能会越来越强。

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