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如今机器人焊接的出现,带动了整个焊接市场的快速发展。其中,机器人焊接的优势非常明显。显然,机器人焊接具有更高的焊接效率,机器人焊接节省了劳动力,促进了焊接工作的准确性。现在很多焊接厂家开始应用机器人焊接,但是你真的了解焊接机器人吗?
对点焊机器人的要求不是很高。因为点焊只需要点对点的控制,所以对焊钳在点与点之间的运动轨迹没有严格的要求,这也是机器人一开始只能用于点焊的原因。
焊接机器人不仅要有足够的负载能力,而且要移动迅速,移动平稳,点与点之间定位准确,以减少轮班时间,提高工作效率。
点焊机器人的负载能力取决于所用焊钳的类型。对于变压器分离出来的焊钳,30 ~ 45 kg负载的机器人就足够了。但这种焊钳一方面因为二次电缆长,功率损耗大,不利于机器人将焊钳伸入工件内进行焊接;另一方面,电缆随着机器人的移动不断摆动,电缆很快损坏。
因此,目前逐渐使用一体化焊钳。焊钳连同变压器的质量约为70kg。考虑到机器人要有足够的负载能力,能够以较高的加速度将焊钳送到空之间的位置进行焊接,一般选择负载100 ~ 150 kg的重型机器人。为了满足连续点焊时焊钳短距离快速位移的要求。新型重型机器人增加了0.3s位移50mm的功能,这对电机的性能、微机的计算速度和算法提出了更高的要求。
以上是焊接机器人的详细介绍。不知道大家看完以上,对机器人有没有更深入的了解?随着近期机器人的广泛应用,越来越多的人开始关注机器人的发展趋势。机器人需要从正规厂家购买,正规厂家不仅能提供高质量的产品,还能提供良好的售后服务。
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