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影响机器人工作的因素有哪些方面(影响机器人工作的因素有哪些方面的论文)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-21 16:25:20 浏览次数:0

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影响机器人工作的因素有哪些方面

影响机器人焊接操作的因素有很多,比如周围的环境,工件的材质,或者采用的工艺。那么,这些因素是如何影响设备的焊接工作的呢?华天龙下面就给大家详细介绍一下这方面的内容。如果不是特别清楚,可以参考以下内容进行操作。

一、焊接工件对机器人焊接的影响

目前焊接机器人大多采用示教编程,要求工件的装配质量和精度要有良好的一致性。机器人的应用要严格控制零件的制造质量,提高焊接件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。以下几个方面可以提高零件的制造质量和焊件的装配精度。

1.为机器人编制专门的焊接工艺,严格规定零件尺寸、焊接坡口和装配尺寸。一般零件和坡口的尺寸公差控制在0.8mm以内,装配尺寸误差控制在1.5mm以内,可以大大降低空间隙、咬边等焊接缺陷出现的概率。

2.采用高精度装配工装,提高焊件的装配精度。

3.焊接应清洁,无油污、铁锈、熔渣、碎渣和其它异物,允许使用可焊底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部分进行打磨,避免定位焊留下的渣壳或气孔以及电弧不稳定甚至飞溅。

二、焊丝对焊接机器人焊接过程的影响

机器人可以根据需要选择桶装或卷装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应该选择桶装焊丝。但由于使用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的刚性要求很高。使用镀铜质量差的焊丝时,焊丝表面的镀铜会使导管内容积减少,因摩擦而脱落,高速送丝时阻力增大。焊丝不能顺利送出,导致抖动和电弧不稳定,影响焊接质量。严重的、卡住的现象,使机器人停机,因此有必要及时清理焊丝导管。

三、机器人焊接变位机和夹具对焊接的影响

1.零件定位精度更高,焊缝相对位置精度更高,应≤1mm。

2.由于焊件通常通过组装和焊接多个简单部件而形成,并且这些部件的组装和定位焊接是在焊接夹具上顺序进行的,因此它们的定位和夹紧是分开进行的。

3.焊接机器人在焊接夹具前后的定位必须一致。

4.由于焊接变位机的偏转角比较大,机器人焊接夹具尽量避免使用可移动的手动螺栓。

5.机器人焊接夹具应尽量使用快速压制件,并应配备穿孔平台。以便快速夹紧和压紧。

6.与普通焊接夹具不同,机器人焊接夹具可以在工件的侧面和正面焊接工件,并且这种焊接夹具可以无限延长。

影响焊接机器人工作的因素有很多,比如它使用的夹具、焊接工件的质量、焊丝的质量等等。如果要保证机器人工作的精度和焊接的质量,就必须注意这些影响因素,尤其是夹具起着非常重要的作用,所以一定要选择合适的设备夹具来使用。

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