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有哪些可以提高焊接机器人利用率的方法呢(焊接机器人比人工焊接提高多少效率)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-21 16:25:20 浏览次数:0

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有哪些可以提高焊接机器人利用率的方法呢

要想提高焊接机器人的利用率,就要注意对其进行维护,从而延长其使用寿命。即使机器人出现问题,也能及时修复。

1.每天清理主驱动轮支撑轮、电动小车导杆和焊接电动小车上的飞溅物、污物和灰尘。

2.每天检查所有运动部件的润滑情况,特别是变径滑板、电动ji导杆和变径螺杆,每天润滑一次。

3.每天检查电机工作面的磨损情况。如发现电焊电戟坡口过深或粘连严重,应立即修理或更换。

4.每天检查法兰、减速系统轴承座和限位轮紧固螺栓的紧固情况。如果发现任何松动,立即拧紧。

5.每天检查水路冷却系统是否通畅,有无漏水现象。冬季工作后,每天吹干管道内残留的冷却水,以免损坏设备。夏季如果冷却水流量过大,会造成电冀板表面结露,导致绝缘下降。此时,应以不结露为准,清除结露并调整冷却水量。

6.每六个月更换一次减速器中的润滑油。

7.定期检查焊接机器人的限位是否可靠导电,避免运动部件超过行程造成机械损伤。

8.检查所有电气ji的紧固程度,特别是软导体和焊接变压器的紧固情况,检查软电气ji的发热是否在正常范围内(温度不高于120℃)。如果发热温度高于150℃,检查发热是因为长期使用,氧化导致导电面积减少,还是误扣。并采取相应的措施。

9.设备运行一段时间后,各处的链条和皮带会逐渐变松,应定期拉紧。

10.教学操作人员应全面掌握焊接知识和技能,并充分注意用法。焊接机器人是一种高速移动的设备,在机器人自动运行过程中,不允许人靠近机器人。

11.操作人员应接受专门的劳动教育,否则不准操作。机器人的所有运动部件、导轨、滚轮都要涂上油脂,封闭的传动部件要注入润滑油,保持部件运动灵活。

12.定期检查和清洁焊接机器人的导轨、拖板、丝杠、螺母等运动部件,防止灰尘堆积、散落的焊剂等杂物影响运动部件的灵活运动。不允许碰撞和磨损各滑动导轨的结合面。经常检查螺杆、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时修理或更换,并吊起螺母。

13.机器人中的链条是易损件,每年至少要拆下检查一次,并及时处理。

14、经常检查各行程开关的可靠性,机械保护块有无松动和损坏。

15.电路的保险丝要按规定使用,不得随意改变规格。保险丝熔断,应查明原因,排除故障后更换。

16、经常检查电路连接器,保持连接牢固,插接可靠。

17.每三个月用压缩空空气清扫一次工作站控制器和手动装置内部的灰尘,使继电器、旋钮和开关保持清洁和接触良好。

如果不希望焊接机器人在使用过程中出现一系列故障,可以通过以上方法对设备进行维护,从而延长其使用寿命,提高利用率,创造更大的效益。

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