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自动焊接机器人末端执行器都有什么型号

自动焊接机器人末端执行器都有什么？自动焊接机器人在工程机械制造、汽车制造、五金建材、航空航天、精密电子等领域应用广泛，逐渐代替了传统焊接，自动焊接机器人能够对焊接作业进行执行操作，这就需要它的末端执行器，末端执行器就相当于人的手臂，可进行灵活运行，小编带您了解末端执行器包括哪些部位。

自动焊接机器人的末端执行器属于外围设备，是连接在机器人关节具备一定功能的机构，根据焊接工件以及工艺的不同，末端执行器也是不同的，自动焊接机器人的末端执行器主要包括快换装置、碰撞传感器、压力工具、喷涂枪、焊枪等。1、快换装置：全自动焊接机器人根据不同规格的工件，采用的工艺以及焊枪配件都是不同的，末端执行器的快换装置可以在更换配件的时候快速调整，提高了工作效率。2、碰撞传感器：全自动焊接机器人本身具备多个传感器，传感器各司其职，其中碰撞传感器存在于末端传感器中，在焊接过程中，如果机器人与工件进行碰撞的时候，碰撞传感器会将信号反馈给控制系统，对机器人进行急停工作。3、压力工具：每个型号的全自动焊接机器人都有不同的负载能力，压力工具可以对机械臂的压力进行监测，以防出现工件压力过大损坏机械臂的情况。4、焊枪：全自动焊接机器人的焊枪是用于焊接作业的工具，焊枪在焊接作业中会存在焊渣，大多全自动焊接机器人会搭配清枪器来进行定时清理，焊枪保持清洁状态，也能稳定焊接质量。

以上就是自动焊接机器人的末端执行器，末端执行器属于全自动焊接机器人的执行机构，在焊接工作中发挥着较大的作用。

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