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自动焊接设备的类型及组成部分

自动焊接设备根据使用需要一般分为三类，即刚性焊接设备、自适应控制设备和智能控制设备。

自动焊接设备的分类:

1.刚性焊接设备

也可称为一次自动化设备，大部分是按照开环控制原理设计的。设备虽然自动完成整个焊接过程，但无法通过闭环反馈控制整个过程中参数的波动，无法随机修正可能出现的偏差。

2.自动焊接设备的自适应控制

它是一种自动化程度很高的焊接设备。配有电子传感电路和传感器，能自动引导和跟踪焊接轨迹，对主要参数实施闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数自动完成。

3.智能自动焊接设备

它使用多种检测元件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪等。，借助计算机软件系统、数据库和专家系统进行实时识别、判断、检测、计算和自动编程。存储焊接参数和自动生成焊接日志文件的功能。

自动焊接设备的组成:

1.焊接电源、其输出功率和焊接特性需要与建议的工艺方法相匹配，并配备一个连接到主控制器的接口。

2.送丝机及其速度控制系统对于速度控制精度高的送丝机，控制电路需要加速度反馈。

3.焊接头。其运动机构由焊头、焊头支撑架、悬挂小车等组成。，低于焊头机构，其驱动系统需要带编码器的伺服电机。

4.行走机构，如焊接滚轮架、头尾架翻转机、转台、定位器等。移动行走机构需要伺服电机驱动。

5.主控制器又称系统控制器，主要用于自动焊接设备各部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定、调整和显示，故障诊断和人机对话等。

6.电脑软件。设备中常用的软件包括编程软件、功能软件、专家系统和过程软件等。

7.送丝系统、循环水冷却系统、流量回收及输送装置、焊丝架、拖链及电缆软管机构的结构设计、三部分电气控制设计等辅助装置。

8.焊头跟踪或导向机构、自动电弧压力控制器、焊枪偏转和监控系统。

自动焊接设备一般由计算机软件、送丝机及其速度控制系统、焊接电源、辅助设备、焊头跟踪或导向机构等组成。此外，根据用户的需要，设备还会有其他部件。购买设备时，可以根据实际工作需要选择合适的设备类型使用。

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