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自动焊接设备的系统分析图(自动焊机焊接设备图纸)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-22 15:21:48 浏览次数:0

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自动焊接设备的系统分析图

自动焊接设备的主体是执行机构,一般采用6或7个焊接自由度的关节。焊接设备末端有复杂的焊接附件,如示教器、变压器、焊枪、送丝机、保护气、焊丝、气管和各种电缆。控制系统相当于自动焊接设备的大脑,在设计中要保持程序的稳定性,保证正确运行。一般可以用DC电机驱动,噪音小,时间长,运转快,速度快。送丝机一般采用PID控制,以保证焊丝与机器人之间的绝缘。当焊丝从焊盘上拔出时,会有一定的阻力。焊丝越长,送丝阻力越大。这些非线性阻力会在运行中产生不确定因素,如压辊架变形失效、压辊磨损失效、铰链变形失效、矫直轮变形失效、送丝电机失效、变速箱失效、送丝轮变形失效、压缩弹簧变形失效、导向部件变形失效等。在自动焊接设备的系统设计中应考虑保证各子系统的独立性,并通过有效的串联模型将各模块串联起来。

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