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焊接机的三种编程方法是

　　（5)及时插入清枪程序，程3种方法（5)及时插入清枪程编写长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，自动焊接机器人确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　随着制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。序管道自动焊接机器人焊接机器人编目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。

　　（3)优化焊接参数，为了获得很好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　（4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　（6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。焊接机，焊接机的编程3种方法

　　（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

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