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abb焊接机器人调试手册(abb机器人焊接指令在哪里)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-23 15:05:14 浏览次数:0

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ABB焊接机器人的日常维护与保养 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和保养呢? 焊接机器人日检查及维护1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2、气体流量是否正常。3、焊枪保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪保护工作)4、水循环系统工作是否正常。5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行) ABB焊接机器人周检查及维护1、擦洗机器人各轴。2、检查TCP的精度。3、检查清渣油油位。4、检查机器人各轴零位是否准确。5、清理焊机水箱后面的过滤网。6、清理压缩空气进气口处的过滤网。7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。10、检查焊枪保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。ABB焊接机器人月检查及维护1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6、用压缩空气清理控制柜及焊机。7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8、完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。 工业机器人减速机的润滑 对于机器人的减速机所用润滑油,下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别: 一般所称的“黄油”是普通的润滑脂(普通2号锂基脂)。黄油原来是黄色的,用过之后会变成黑色!工厂里一般所说的“机油”是普通的润滑油。机油是液态的,他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的,磨损后也就是使用后它就变成黑色的了!润滑油是液体的油,分为不同的粘度级别。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承类的滑动部件、压缩机等。其中,汽车发动机润滑油(车用机油),需要有耐高温的特性,它的粘度是采用美国汽车工程协会(SAE)的标准。润滑脂是胶状的,是由基础油(润滑油)+增稠剂等组成的(简单的说就好比“水+面粉”)。一般用于滚动轴承、小齿轮箱(如手枪电钻、榨汁机、光驱里的传动部件)、其他需要防止流失且长润滑寿命的地方。为保障机器人,且经过了长时间的运行,为了保持并充分发挥其功能,防患于未然,请力行维护保养工作。

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