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焊接工作站,焊接机器人形成专用零件的机器人叫什么

　　“这个工作站达到了我们原先图纸的要求，使用了大扭力的变位机，杰出的焊接机器人和与之匹配的焊枪系统、焊接夹具系统，以及有利于吸风的封闭的焊防系统。这样，焊接工作站，焊接机器员工的防护有了保障，我们的焊接质量有了保。

　　“从质量上看，机器人焊接比人工的平整多了。”刚焊接完，天蓝环保能源成套设备装备车间主任陈君便迫不及待地去检验效果，“这条缝，我们工人去焊接，人形成专用零件的机器人要20分钟，机器人只用了4分钟，效率提高了5倍。往后再复杂一些的焊接，机器人焊接效率将可以达到人工的10倍以上。”！

　　这台刚刚上岗的机器人是海安交通大学智能装备研究院与天楹集团天蓝环保能源成套设备在2016年签订的产学研合作项目。该项目集成相关子系统，形成专用零件的机器人焊接工作站，针对不同工件的特点，选择合适的弧焊专用机器人，焊接机器人。设计各种专用的变位机，设计专用的工装夹具，焊接工作房，烟雾除尘系统及防护系统，形成完整的零件焊接工作站。工作站采用人工对工件进行上料至专用夹具，分步执行夹紧动作，并由变位机和六轴弧焊机器人共同完成产品的满焊焊接过程。

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