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fanuc工业机器人码垛教程

码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时把工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保证产品的质量，提高生产效率。

搬运机器人的种类非常的多，在对产品挑选的时候，每一个厂家有着自己不同的挑选方式，都希望这些产品在使用的时候，能够有一个比较好的使用效果。不仅使用的成本比较低，而且对整个使用的效果能够有所保障。

1、FANUC码垛机器人FANUC 针对物流自动化系统开发了M-410系列大型物流智能码垛机器人，该系列机器人J1轴有360度旋转空间，可多方位操作，负载能力强，广泛适用于高速码垛及搬运应用，参见下表参数介绍：

2、FANUC码垛机器人的应用场景场景1高速码垛机器人M-410iB/140H配合高速编织袋手爪，对编织袋进行高速搬运；高速编织袋手爪的开合由气缸驱动旋转轴来实现，手爪抓取宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节；抓取位置滚筒输送机的滚筒之间间距与手爪的抓指间距一致。经过测试，机器人在标准轨迹下，搬运效率可达到1900次/小时。目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有很大负载25kg和很大负载50kg两种，可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。

该套码垛系统中，FANUC M-410iB/140H是一款具有4个自由度的高速码垛机器人，很大负载为140kg，工作范围可达2850mm。机器人具有本体小、手臂细长、手腕灵活的特点。

针对这方面的一些问题，FANUC搬运机器人为什么能够得到市场的认可？在产品销售的时候，很多用户会对这个品牌的产品来进行购买呢？这主要是因为FANUC搬运机器人在产品销售的时候，能够用比较优惠的价格来对产品销售。用户在产品购买的时候，需要花费的经济成本就能够比较低。

另外FANUC搬运机器人在研发的时候，投入了大量的人力物力，在产品的研发过程当中，能够保障产品的品质达到比较高的水准。正是因为能够达到这样的性，所以在产品生产加工出来以后，能够保证产品的使用，效果是非常的。这样的产品在市场当中销售的时候，才能够取得非常理想的产品销售量。把这些问题全部了解清楚以后，很多的用户在搬运机器人购买的时候，就会对这个系列的产品机器人非常的喜欢，愿意对产品购买。

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