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fanuc机器人弧焊程序

　　“我们拥有一项新技术，算多的了-焊接机器人机器人和生产线可在计算机里虚拟调试，按照实际生产场景模拟测试。大大缩短现场调试时间。”负责人何可敬向记者介绍。

　　对于开发区打造“机器人之都”，何可敬建议，首先应鼓励更多工业企业使用机器人，有了市场和需求，机器人的集成乃至研发生产企业就会聚集。

　　“这些年，机器换人的趋势是很明显的。10年前，一条生产线台机器人就普通民营企业使用机器人，多半是“面子工程”，一台机器人要耗费一个工人10年的工资才能收回成本，许多企业望而却步；而今，人工成本急速上升，机器人的价格却仍在下降，使用机器人不到3年便可收回成本，FANUC R-OiB焊接系统，机器人需求步入“旺季”。“过去我们做的项目，一条生产线台机器人就算多的了，现在一两百台很常见，我们做过很多的一个项目，焊接机器人用了400台机器人。”

下面我们简单了解一下为什么说自动化焊接机器人比人工焊接更具优势

(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。(2)改善了工人的。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。(4)明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的。机器人与专机的很大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

　　目前，市场上还出现了各种各样的生活机器人，它们带有多种智能传感器，会扫地、表演、与人对话。美国海宝等离子电源在品质，

　　何可敬表示，这些年，工业机器人的外形没有发生大变化，但其“内在”已经大大改进，重量减轻、运动速度加快、控制精度更达到0。1毫米。

　　此。

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