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工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接

　　应用点焊机器人可以提高焊接质量，在短距离内的运动时间也可大为缩短，甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘受力零件大都是以MIG焊接工艺为主，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1。代替某些弧焊作业焊接机器5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的性能。应用机器人焊接后，数控水幕等离子切割机！大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

　　误差过程如下：通过传感器连接在机械手上一起进行 X、Y、Z 三个方向的运动。传感器安装在超前焊枪行走方向的一段距离。焊枪的位姿调整好后，调整传感器A、B与两个板面的距。

　　机器人精度是机器人的重要参数之一。人甚至部分企业主试图用它来按照误差的来源和特性，可将它们分为不同的类型。从误差的来源来看，主要是指机械零件、部件的制造误差、整机装配误差、机器人安装误差，还包括温度、负载等的作用使得机器人杆件产生的变形，传动机构的误差，控制系统的误差（如插补误差、伺服系统误差。

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