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焊接机器人的优势和原理图(焊接机器人的优势和原理是什么意思)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-24 09:42:23 浏览次数:0

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焊接机器人的优势和原理图

1、速度更快

采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得zui高速度和加速度获得大幅度提升,通过整合负荷重量从而提升了加速度性能,缩短了循环时间。

2、小巧的手腕加上高力矩

小巧的手腕可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。

3、更为宽广的动作范围

通过扩大了各个轴的动作范围,在提升了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围,从而使得操作空间有了扩展。

4、更好的适应环境性

济南焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封构造的防水插口,使得手腕部分的防护等级达到提升。

关于工作原理:

焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位,焊机的启动和停止,焊枪或工件的运动,输送装置的进出等等。含自动/手动转换,收弧有无控制,焊接速度的调整和显示,焊接电源的开关及急停开关等。

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