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焊接机器人的概述

焊接机器人之所以能够有计划地运动，与其本身完善的运动机构、响应的控制系统和驱动系统密切相关。焊接机器人的动力来自电力、液压或气压。当前，市场上的焊接机器人主要采用三种驱动方式，即液压驱动、气动驱动和电机驱动。

　　液压驱动，即动力源驱动油泵产生压力油，而后压力油驱动液压马达，产生机器所需的动力。另有气动驱动，多用于带开关控制和顺序控制的焊接机器人。

　　与液压驱动相比，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度低，容易达到高速；由于可以行使厂内集中空压机站供气，减少了动力装备；空气介质不玷污环境，能在高温下正常工作；空气取之不尽，用之不断，比油便宜，所以气动驱动部件的价格比液压部件低。

　　焊接机器人也可以由电机驱动，分为普通交换电机驱动、交换和DC伺服电机驱动和电机驱动。跟着材料性能的进步，电机性能也有所进步，电机使用方便，所以当前焊接机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。

　　使用焊接机器人时，首先要选定焊接机器人的装备方位，它包含许多高精度的部件，尤其是它的控制柜。为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响，延长其使用寿命，焊接机器人装备应尽可能位于防水、干燥、粉尘少的地方。

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