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焊接机器人程序编写

　　重点研究开放式，模块化控制系统。向基于PC机的开放型控 制器方向发展，领域众多成果的一个缩，便于标准化、网络化；器件集成度提高，在研制之中-焊接机器控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。

　　机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的，当前对机器人技术的研究十分活跃。从目前外研究现状来看，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪方法、路径规划方法、自动焊接机器人，有什么优，定位精度等3个方面。人语言、图形编程界面正

　　视觉传感器是一种的焊缝处理工具。CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。首先，通过采集焊缝图。

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