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焊丝和木材的角度可以在程序中调整。调节焊枪角度和焊接机器人手臂姿势,调节到你想要的的角度便可以了
机器人可根据需要选择焊丝夹在滚筒或钢板上。为了减少更换焊丝的频率,焊接机器人应该选择桶形焊丝,但是由于使用桶形焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的刚度等质量要求都比较高。
当采用镀铜质量稍差的焊丝时,在丝的表面镀铜会由于摩擦而脱落,管子的含量会减少,高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出,造成抖动,电弧不稳定,影响焊缝质量。在严重情况下,出现卡死的现象,要让机器人停机,要及时清洗焊丝导管。
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