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(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定。而人工焊接时,焊接机器人。焊接速度、干伸长量等都是变化的,很难做到质量的均一性。
随着科技水平的进步,人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力,提高产品一致性,提高产品质量,更适合大批量生产,降低生产成本,提高生产效率。因此焊接质量稳而人工焊接时,由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响,难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且,由于焊接恶劣的工作条件,愿意从事手工焊接的人在减少,熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说,焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。
(2)改善了劳动条件。采用机器人焊接,工人只需要装卸工件,定,焊接机器人远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说!
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