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焊接机器人基本操作及应用

　　近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命，时焊接机器人采焊接机器人，特别是在弧焊领域，焊接机器人将是推动焊接自动化发展的未来趋势，用机器人焊接本文将会对焊接机器人在自动化生产领域的优势方面为大家做个简单介绍。

　　随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。

　　(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化。

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