焊接机器人工作中焊接易出现的问题(机器人焊接中的问题)鸿道机器人网通过数据整理汇集了焊接机器人工作中焊接易出现的问题(机器人焊接中的问题)相关信息，下面一起了解一下。

焊接机器人工作中焊接易出现的问题

一、常见的焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。 3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 4 )飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 5 )焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。 二、焊接机器人常见故障 1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。 3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。 三、焊接工件对机器人焊接的影响 目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。 1）编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。 2）采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。 3）焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。 四、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响 1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。 2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。 3）机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。 4）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。 5）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。 6）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

焊接机器人工作中焊接易出现的问题(机器人焊接中的问题)相关信息请关注本文章，了解更多关于[标签:关键词]请持续关注鸿道机器人，本站内容仅作为做为展示