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焊接机器人的3种编程方法,你知道几种?

　　自从世界上名列前茅台工业机器人UNIMATE于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段。焊接机器人。

　　名列前茅代是示教再现型机器人。这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。这类机器人对外界环境有的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，焊接机器人编程3种方法具有三保证在适应环境的情况下完成工作。个或更多可编程的轴搬运机器人

　　第三代是智能型机器人。这类机器人不但具有感觉能。

　　焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人很后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，搬运机器人可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

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