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焊接机器人编程好学吗知乎

　　对于一个刚刚接触焊接机器人的人来说，怎么学会编程是使用机器人面临的一个问题，可能好多人都会担心能不能学会，能不能学好。学编程需要有什么基础，有多高的学历等等。其实作为一个焊接机器人的使用者来说，编程并不是多困难的事，只要肯学，一个小学文化程度的人也可以熟练的使用焊接机器人来编程。

　　焊接机器人在出厂的时候已经有了自己的控制系统，作为一个使用者又不是来搞技术研发的，只要掌握机器人的操作就可以了，所以编程就不是那么困难了。焊接机器人分为机器人本体，控制柜、示教器及焊接电源。机器人是通过不同的位置点来形成一个完整的程序，编程时只要通过示教器移动机器人到一个位置确认一下就可以定一个轨迹点，在定轨迹点的时候要注意机器人的姿势和机器人的移动方式(点、直线及圆弧)。在有许多位置干涉时要注意多加几个轨迹点确保机器人移动时不会发生碰撞就可以了，可以通过机器人的前进和后退来确认和修改位置，这样一个完整的机器人程序就编制完成了。焊接机器人除了机器人的运动轨迹外还需要焊接工艺的调整，这块就需要时间的经验积累才能调出好的焊接参数。

　　焊接机器人厂家为大家总结了一下几点

　　1、电气控制原理

　　整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。PLC编程对焊接机器人起着重要作用，通过编写程序，对工业机器人本体以及外围设备控制。

　　2、焊接机器人本体

　　了解特定的焊接机器人品牌、现场手动操纵机器人、创建工件坐标、用SMART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、机器人离线仿真编程、程序数据建立与存储、机器人控制柜、上料机器人结构与拆装、码垛机器人结构与拆装、更深入的就是通过PLC编程设立工业机器人运行轨迹。

　　3、机械制图

　　掌握CAD机械制图、电子线路CAD绘图、读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理、掌握工业机器人系统集成技术、安装调试焊接机器人及自动化生产线。

　　4、生产设备的售前、售后维护

　　了解焊接机器人工作站与外围设备的配合，通过工厂案例实践操作，常见故障处理，这一块学习可以应对工厂现场各种难题，将所学知识与就业市场紧密对接。

　　以上内容便是焊接机器人编程入门，如果大家想要学习，可以参考一下上述内容，当然，也可以联系我们，与我们沟通。

　　所以说焊接机器人编程并不是多复杂的，只要肯用心学习，一两天内就可以自己动手编程了。

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