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焊接机器人的驱动方式有哪些(焊接机器人的驱动方式有哪些特点)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-24 09:42:52 浏览次数:0

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焊接机器人的驱动方式有哪些

1.焊接机器人电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。 2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低…… 3.液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。

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