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点焊机器人工作站的结构图(点焊机器人工作站的结构图解)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-07 15:45:26 浏览次数:0

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点焊机器人工作站的结构图

点焊机器人工作站包括哪些结构?各领域中不断向着自动化、标准化、智能化方向的发展,特别是汽车制造领域中发展速度较快,大众的多样化、高质量要求给汽车领域的焊接工作带来了压力,点焊机器人工作站的应用帮助汽车制造领域满足高质量、复杂化的焊接需求,青岛鸿道机器人智能小编带您了解点焊机器人工作站的结构。

一个标准的点焊机器人工作站包括焊接部分、电气部分、机械部分组成,三大部分各司其职,提高了焊接作业的工作效率,稳定焊接质量。一、焊接部分1、点焊机器人:点焊机器人讲求的是点与点的精确焊接,可以按照示教程序进行重复动作,实现自动化焊接,提高了焊接作业的精度和稳定性,点焊机器人广泛应用于汽车的自动化焊接。2、焊接变位机:焊接变位机可以对焊件实现旋转和移动,使得焊件的焊缝更好地呈现出来,焊枪可以精确地寻找焊缝的位置,搭配点焊机器人提高了焊接的精度。3、焊缝跟踪传感器:也称为激光视觉传感器,可以实时识别焊缝位置,引导点焊机器人纠正由于工件、组对或热变形造成的偏差,提高焊接质量。4、清枪站:也称为清枪器,在点焊机器人工作一段时间后,焊枪出现杂质,影响焊接质量,清枪站可以实现全自动清枪,自动进行清枪、定位、剪丝、喷油的操作,无非停机操作,提高焊接点焊机器人的工作效率。

二、电气部分1、焊接电源:点焊机器人工作站需要配备独立的焊接电源,可以稳定焊接作业。2、控制柜:控制柜中包含焊接控制器,可以对点焊机器人的行走路径以及焊接参数进行控制,相当于人类的大脑,具有输出和输入功能,使得点焊机器人和辅助设备灵活配合。三、机械部分1、工装夹具:工装夹具可以夹紧工件,防止工件在焊接过程中发生位移,影响焊接质量;工装夹具配置带孔平台可以减少工件变形,有利于提高点焊机器人工作站的焊接精度。2、公共基座:公共基座包含机器人底座和变位机底座。机械部分还包括焊接工作台、操作台等。

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