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点焊机器人的工作原理图(点焊机器人的工作原理图示)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-07 15:45:40 浏览次数:0

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点焊机器人的工作原理图

点焊机器人的工作原理是怎样的?点焊机器人推动了各领域的自动化和智能化水平,在焊接工作中,点焊机器人可以实现全自动焊接工作,在焊接过程中不需要工人参与,减轻了工人的劳动强度,预防职业病的发生,青岛鸿道机器人小编带您了解。

点焊机器人是用于点焊自动作业的机械设备,在焊接工作中可以提高生产效率,明确产品的生产周期,代替人工在恶劣的环境中稳定焊接,点焊机器人具备六个活动自由度,能够对于较复杂的焊缝进行轻松焊接。点焊机器人的工作原理:点焊机器人是通过示教再现完成焊接工作,编程工作是焊接过程平稳进行的重要一步,编程人员在计算机三维模型中对点焊机器人的焊接参数、行走路径以及焊枪位姿进行设置,并通过三维演示检查程序是否符合焊件。在进行点焊操作作业时,点焊机器人需要进行平移的动作,完成焊枪和焊点间的位置修正,并且根据焊件的规格进行示教操作,不同焊件设置的焊接参数也是不同的,并对焊枪和焊点间的角度误差进行修正,知道焊接质量过关。设置好行走轨迹以及焊接参数之后,就可以进行开机操作,点焊机器人具备多种传感器、其中视觉吃传感器和触觉传感器可以自动寻找焊缝的位置以及规格,并将焊件的信息上传到智能控制系统,智能控制系统会将焊缝的信息进行统筹规划,对执行结构下达指令。执行机构中包括机械臂,机械臂具备灵活性和顺应性,可吸收点焊操作中的平移误差和角度误差,并且在进行点焊操作中较大的刚性,会使机械臂作微小的转动,从而实现自动纠正并减小位置与角度误差,使点焊操作能顺利地完成。点焊机器人的重复定位精度较好,为批量焊接生产奠定了基础,在进行批量重复动作中,可以稳定焊接操作,稳定焊接质量的同时提高焊接效率。

以上就是点焊机器人的工作原理,点焊机器人结构紧凑,各结构之间灵活配合,实现焊接过程的自动化,青岛鸿道机器人提供性能稳定的点焊机器人,欢迎新老客户在线咨询。点焊机器人相关知识点阅读:

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