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abb第一台工业机器人(abb工业机器人百度百科)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-07 15:45:42 浏览次数:0

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现代工业机器人是工程学的真正奇迹,一个人大小的机器人可以轻松地承载超过100磅的负载,并以+/-0.006英寸的可重复性非常快地移动它。此外,这些机器人可以连续24年无休止地连续数年运行,而不会发生任何故障。尽管它们是可重新编程的,但在许多应用程序(尤其是汽车行业的应用程序)中,它们仅被编程一次,然后重复执行相同的任务多年。

ABB机器人几乎是人们想到工业机器人时想到的典型机器,Fanuc制造了这款特别的机器人;该机器人具有六个独立的关节,也称为六个自由度,原因是在空间中任意放置一个实体需要六个参数,三个用于指定位置(例如x,y,z),三个用于指定方向(例如滚动,偏航,俯仰)。

如果仔细观察,您会在机器人侧面看到两个圆柱形活塞。这些液压缸包含“反重力”弹簧,这是此类机器人可以承受如此重负载的重要原因。这些弹簧在重力作用下平衡,类似于车库门上的弹簧使人更容易举起。

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