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工业焊接机器手臂的故障分析及排除方法(工业焊接机器手臂的故障分析及排除方法图解)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-08 10:55:41 浏览次数:0

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工业焊接机器手臂的故障分析及排除方法

工业焊接机器手臂的故障分析及排除有哪些?很多业主在使用工业焊接机器手臂时,都会遇到大大小小的问题和故障,比如产生误动作、线路损坏或出现气孔,如何解决和排除,青岛鸿道机器人帮助您分析以及排除焊接机械手臂经常出现的故障。随着计算机技术和工业焊接机器手臂的发展,越来越多的企业选用工业焊接机械手臂,传统焊接存在着很多弊端,工业焊接机械手臂代替人工焊接是工业化自动发展不断进化的结果,很多客户在购买焊接机械手臂,容易出现各种小问题。

产生误动作。工业焊接机器手臂在进行焊接工作时,虽然人工设置的控制程序是正确的,但是焊接机械手臂会产生误动作,出现这种现象可能是空气中的湿度大于静电作用,也有可能是工作现场粉尘较大,造成控制柜积尘。所以,在使用工业焊接机器手臂完成后,每天需要把粉尘清理干净,保证工作环境干燥。线路损坏。需要对工业焊接机器手臂外部电缆连线RM1(伺服电机电源、抱闸控制线)、RP1(伺服电机编码控制器、电池线以及控制电源线路)进行检查,拔掉插头,对编码器上数据存储的电池线路进行检查。平时工作时,对焊接机械手臂的内外线路做好保护工作,以防出现线路异常影响工作。焊件表面出现气孔。首先需要检查一下焊件表面的底漆是否过厚,底漆过厚就容易出现气泡;其次,在焊接过程中选用较好的气体保护。

出现咬边。出现咬边就容易导致焊接不精确,焊接质量不稳定,拖慢生产周期。可以通过适当的调整焊接位置或者工业焊接机器手臂的各个轴的零部件是否拧紧,进行校零。以上就是小编为您总结的工业焊接机器手臂的故障分析及排除方法。预防大于修正,在日常的操作中,做好保护工作,工业焊接机械手臂的使用寿命也会延长。

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