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焊接变位机的运动精度是多少-受哪些因素影响大(焊件变位机可分为)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-08 10:55:50 浏览次数:0

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焊接变位机的运动精度是多少?受哪些因素影响大

焊接变位机的运动精度是多少?受哪些因素影响?焊接变位机根据结构以及使用需求不同,在不同的使用场景中设计的运动精度也是不同的,青岛鸿道机器人提供精度较高的焊接变位机,其精度可达0.05mm-0.1mm,根据不同工作场景的焊接变位机,其运动精度主要受到工件载荷、回转角度、操作技能、回转速度等因素的影响。

一、焊接变位机的运动精度是多少?

焊接变位机的运动精度反应了在焊接变位机回转过程中的到达特定位置的精度,这也关乎着在焊接生产中的精确实施和焊缝质量,青岛鸿道机器人作为焊接变位机的生产厂家,焊接变位机的运行控制采用了全闭环数字控制系统以及精度较高的减速机,保证其到位精度。

焊接变位机的种类有很多,其中包括单轴焊接变位机、双轴焊接变位机和三轴焊接变位机,根据种类不同,其运动精度范围在0.05mm-0.1mm,用户可以根据自身的需求进行选择。

二、焊接变位机运动精度的影响因素

1、工件载荷影响焊接变位机运动精度

常见的焊接变位机的技术参数中有额定负载能力,需要载荷的工件需要在其额定负载能力的范围内完成回转工作,载荷工件较重,焊接变位机在回转的过程中,其到位精度存在一定的随机性,工作台在倾斜角度的到位精度根据载荷重量不同也会有偏差。

2、回转速度影响焊接变位机运动精度

焊接变位机根据其回转速度以及自由度不同,其运动精度也是不同的,单轴焊接变位机的回转速度为90°/s,并且随着额定负载越大,其回转速度也会降低,双轴焊接变位机的两个关节的回转速度可达100°/s,不同自由度的焊接变位机,其回转速度也是不同的,也会在一定程度上影响其运动精度,用户可以根据自身的工件进行选择。

3、回转角度影响焊接变位机运动精度

焊接变位机工作台的到位偏差较小,随着变位机工作台倾斜位置的变化,工作台在不同倾斜位置回转不同角度时,驱动装置齿轮副侧隙和轮齿尺寸及形状存在不完全一致性,所以回转角度也会影响焊接变位机运动精度。

4、操作技能影响焊接变位机运动精度

操作人员在操作焊接变位机之前,需要对焊接变位机的工作原理等进行系统培训,在操作中按照合理的顺序进行,具备一定的操作技能有利于减少因为人工失误导致的运动精度问题。

以上就是焊接变位机的运动精度及其影响因素,保证焊接变位机的运动精度,有利于工件的精确回转,在焊接工作中发挥了比较重要的作用,提高了焊接工作效率。

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