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关于焊接机器人的点焊,在操作前你要了解这些内容(机器人焊接知识)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-08 10:55:55 浏览次数:0

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关于焊接机器人的点焊,在操作前你要了解这些内容

焊接机器人具有许多优点,因此被许多企业广泛使用。一般使用机器人设备的焊接方法有很多种,点焊就是其中一种。那么,点焊前需要了解什么呢?下面华天龙将为您详细介绍具体内容。

一、点焊的特点

1.点焊适用于制造冲压和捆扎的薄板构件,这些构件可以重叠,在街道上不要求气密性,并且厚度小于3毫米。广泛用于焊接汽车驾驶室、金属汽车覆层、家具等低碳钢制品。

2.一个完整的点焊过程包括预压过程、焊接过程、维护过程和休息过程。在预压阶段,没有电流通过,只有压力施加在基底金属上。在焊接工序和维修工序中,当压力达到一定值时,电流产生热量熔化母材,从而形成熔核。在休息过程中,电源停止,压力逐渐降低。

二、点焊的基本循环

1.预压阶段

在电ji压力的作用下,接触表面的部分油污和氧化膜被去除,形成物理接触点。为焊接电流的顺利通过和表面原子的结合做好准备。

2.焊接和维护阶段

其作用是在热和机械(力)的作用下形成塑性环和熔核,用电加热长大,直至获得所需的熔核尺寸。

3.静止期

在焊接机器人的休息阶段,它的作用是在压力下更好地冷却和结晶液态金属(熔核)。

三。焊接检验方法

1.点焊检验方法

(1)无损检测

生产过程中的无损检测:用锤子和平铲检查焊点,在两个焊点之间敲击平铲,不要对焊点熔核施加剪切力,靠拉力分离零件。

(2)试件检验

不要破坏焊接部位,用焊接试件做实验,焊后检查熔合状态。

(3)破坏性检查

用拉力机拆卸总成本体,并检查本体的焊接情况。

2、凸焊检验方法

(1)爆震试验

对于《焊接工艺检验技术规范》中规定的敲击试验,用相应的螺栓拧紧螺母,并用锤子敲击,直到金属板变形。如果螺母没有脱落,则合格。

2、凸焊检验方法

(1)扭矩剥离试验

通过剥离试验检查凸螺母的焊接强度。试验步骤如下:将试件固定在试验台上,用扭矩扳手施加垂直于螺母中轴的旋转力。当达到规定的扭矩要求时,焊接处合格,无任何断裂或变形。

(2)焊接CP5检验

CP5检查点,也称最终焊接检查,主要检查BIW总成,主要检查项目如下:扭矩检查;装配齿边和钣金搭接检查;焊接外观检查;匹配门检查;车身外板的检查

四。点焊参数

1.焊接电流

焊接机器人焊接时流过焊接电路的电流称为焊接电流。对点焊质量影响很大。电流过大会造成飞溅,点焊强度下降。

2.焊接时间

在电阻焊的每个焊接周期中,从通电到断电的时间称为焊接通电时间。焊接电流和焊接时间由控制箱控制,可由编程器设定。

3.焊接压力

焊接压力由电焊机施加在焊件上的压力和点焊时的气压值决定。一般需要的气压为0.4-0.6Mpa

4.电机端面直径

电头是电戟在点焊时与焊件表面接触的端部,q中一般要求端面直径为6 -8mm,超过8mm需要及时打磨。

使用焊接机器人进行点焊时,一定要注意方法,以免操作不当影响工件的精度。点焊有很多优点,可以提高工作效率,为企业创造更大的效益。建议相关人员,如果不知道具体方法,可以参考以上内容进行一系列操作。

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