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工业焊接机器人使用的技术有哪些特点(工业焊接机器人使用的技术有哪些特点和优点)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-08 10:56:00 浏览次数:0

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工业焊接机器人使用的技术有哪些特点

在现代工业焊接中,越来越多的施工单位选择使用工业焊接机器人来解决一些焊接技术问题,以提高焊接效率和质量。这与焊接机器人本身的先进技术是分不开的。那么工业焊接机器人使用的技术有哪些呢?接下来,让我们互相认识一下。

焊接机器人的手眼系统

视觉系统主要包括摄像机、镜头、光源、控制器、图像处理器、MVS图像处理软件等。

工业焊接机器人利用手眼系统的视觉,对焊接位置进行在线视觉定位、在线修正和补偿,并将获得的坐标信息传输给机器人进行焊接,保证焊接的精度和稳定性,定位可以更高。

过程和路径规划

工业焊接机器人技术可以根据被焊对象的特点制定相应的摄影方法,获取有效信息,便于焊接工艺流程、参数和轨迹的规划。同时根据实际焊接过程中接收到的数据进行分析,优化焊接路径,实现真正的自动焊接和智能焊接。

自动校准

机器人视觉传来的图像坐标转换成机械坐标,再传回视觉。进行视觉算术处理,将焊点发送给机器人,机器人完成焊接。特别是将坡口、焊道信息等数据输入交互界面,通过算法库规划焊接机器人的路径。根据以上案例,数据传输稳定,经过多次焊接测试,视觉定位的四条内焊缝偏差小于1mm。

一般来说,工业焊接机器人技术可以在相应的工作环境中实现反复一致稳定的运行,大大节省了人力物力。工业焊接机器人技术可以有效弥补焊接人才的不足,大幅提高焊接效率,引领国家建筑行业发展迈上新台阶。

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