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工业机器人的驱动方法有哪些-各适用在什么场合-(工业机器人大多采用什么驱动方式)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-08 10:56:03 浏览次数:0

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工业机器人的驱动方法有哪些?各适用在什么场合?

液压机驱动:就是指动源(柴油发动机或电动机)驱动汽油泵造成工作压力油,工作压力油再去驱动油马达,由油马达造成设备必须的驱动力。

气动式驱动多用以电源开关操纵和启保停的工业机器人,与液压机驱动相比较,气动式驱动因为空气压缩黏度小,因此非常容易做到髙速。因为可运用加工厂集中化空压机站气路,降低了动力设备,气体物质不污染环境,安全性高溫下可一切正常工作中;气体取之不竭用之不绝,相对性于液压油便宜,故气动式驱动元器件比液压件价格便宜。

电机控制可分成一般交流电机驱动,交流电机调速电机驱动和电机驱动。伴随着原材料特性的提升,工业机器人厂家所应用的电机特性也在随着提升而且电机应用简易,因此就现阶段看来,智能机器人驱动正逐渐为电机驱动式所替代。

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