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焊接机器人离线编程和示教编程的特点不同(焊接机器人示教编程方式的优缺点)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:05:09 浏览次数:0

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焊接机器人离线编程和示教编程的特点不同

焊接机器人按照编程的程序执行一系列动作,所以没有编程焊接机器人无法正常工作。此外,基于计算机技术和性能的不断提高,焊接机器人现在可以离线编程。

对于焊接机器人的离线编程系统来说,大多数都可以运行在三维图形环境中,并能表现出编程界面友好、方便的特点。一般可以用“虚拟示教”的方法获得焊接路径坐标的位置。在虚拟三维环境中用鼠标轻松点击工件的焊接部分,就可以得到该点的空坐标。

另外,在某些系统中,焊接路径可以由图形文件中定义的焊接位置直接生成;然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统,大大提高了机器人的编程效率,降低了程序员的工作强度,一举两得。

如果采用传统的示教编程,只需要粗略获取焊接路径中的几个关键点,然后通过机器人的视觉传感器就可以自动跟踪实际的焊接路径。虽然这种方法仍然离不开教学调度,但可以在一定程度上降低教学调度的强度,提高调度效率。

但是对于弧焊机器人等设备,由于弧焊本身的特点,焊接机器人的视觉传感器并不适合所有形式的焊接,因此需要采用完全离线编程的方法进行机器人焊接。程序的编制、焊接路径坐标位置的获取、程序的调试都是在计算机上独立完成的,不需要焊接机器人本身的参与。

但由于当时计算机性能的限制,离线编程软件仍然多为文本形式。程序员需要熟悉焊接机器人的整个指令系统和语法,还要知道如何确定空之间的位置坐标。的焊接路径。焊接机器人编程似乎并不容易。

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